对于一个控制器,PID设定一般进行如下调整:一般先把微分D值设为零,积分I设为一个很小的数为5-10之间,改变P值从小到大,直到系统能调整稳定,当P调整好后,加一个外界干扰,看系统恢复到平衡所需的时间,如果太慢,增加I值,直到达到满意效果,一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。
举例说明,张力设定值为5N,当实际值大于5N时,输出值变小/变大(取决于相位设定)无限趋近于100%/0(取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。
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